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当资(zi)本热浪持续(xu)涌(yong)入新赛(sai)道，五(wu)花八门(men)的机器人(ren)频频亮(liang)相，最常出现的评论，往往并非(fei)“科技改(gai)变(bian)生活”，而是“机器人(ren)还是取代不了(le)人(ren)类(lei)。”

尤其是在清(qing)洁科(ke)技这一领(ling)域。墙根积尘(chen)的最后(hou)一厘米、地板上风(feng)干(gan)板结的饭粒、被踩实(shi)黏牢的大蒜皮……这些琐(suo)碎(sui)却(que)顽固的污渍，曾长久地“嘲讽”着智能(neng)清(qing)洁产品(pin)的局限(xian)。最终，人们还(hai)是得自己(ji)动手，完成(cheng)那最后(hou)一环的清(qing)理。

2025年9月(yue)，追(zhui)觅科(ke)技以(yi)其新品实(shi)现了一场(chang)行业性的破(po)局——推出全球首(shou)款AI“双刮(gua)洗”双机(ji)械(xie)臂洗地机(ji)T60 Ultra、H60 Ultra，并将首(shou)次引入“具身智能”理念(nian)，实(shi)现 AI 双臂协(xie)同清洁。

当洗地机真正长出(chu)“双(shuang)臂(bei)”，以(yi)仿人类的(de)“左(zuo)右手(shou)”高效(xiao)分工合(he)作，或许，智能清洁(jie)已经(jing)来到一个(ge)新阶段——不仅高度“拟人”，甚至可(ke)能趋于“超人”。

在洗(xi)地机行业一度陷入吸力(li)、水量、续(xu)航的“参数内卷”之时(shi)，“一双手”，正(zheng)重塑整个行业格局。

机械臂的进化，始于人

“2025 年(nian)了，为什么(me)机器人还(hai)是做不到像人一样扫(sao)地(di)拖地(di)？”

在知乎(hu)上(shang)，这(zhei)个(ge)看似简单的(de)(de)问题背后(hou)，是无数(shu)用(yong)户在日常清洁(jie)中遭遇的(de)(de)实际困境。翻(fan)看小(xiao)红书、微(wei)博等(deng)社交平台，诸如隔夜饭(fan)粒(li)、干(gan)涸糖渍、宠(chong)物尿(niao)迹、厨房重油污(wu)……这(zhei)些(xie)高频出现的(de)(de)顽固(gu)污(wu)渍，最易让(rang)用(yong)户对洗地机(ji)“祛魅(mei)”。

解放双(shuang)手，就(jiu)那么难吗？

并非(fei)如此。过去两(liang)年(nian)，追(zhui)觅洗(xi)地(di)(di)机(ji)持续探(tan)索的方向，就是(shi)让机(ji)器(qi)无限“接近人”。而他们交出的最(zui)新答案极(ji)具突破(po)性——赋(fu)予洗(xi)地(di)(di)机(ji)“一双手(shou)”。

“从一(yi)开(kai)始(shi)，我(wo)们就知道，光靠一(yi)根滚刷，永(yong)远带不走(zou)(zou)地面(mian)(mian)上贴(tie)着不走(zou)(zou)的(de)(de)(de)厚污渍(zi)(zi)。”一(yi)直以来，“拟人(ren)(ren)化”是(shi)智能(neng)清洁赛道的(de)(de)(de)一(yi)大目标。但具(ju)体要如何做到“像(xiang)人(ren)(ren)一(yi)样清洁”，并(bing)非易(yi)事。而模仿，是(shi)最高效的(de)(de)(de)学习方式。追觅(mi)洗地机的(de)(de)(de)研发团队亦是(shi)从人(ren)(ren)的(de)(de)(de)清洁动作(zuo)中，找到了灵感：面(mian)(mian)对重污时，人(ren)(ren)们用抹布(bu)擦(ca)地时会先“用力压(ya)住”，再“反(fan)复刮擦(ca)”，最后(hou)才能(neng)把污渍(zi)(zi)连根带走(zou)(zou)；而面(mian)(mian)对水渍(zi)(zi)时，人(ren)(ren)们则会用抹布(bu)“轻(qing)(qing)轻(qing)(qing)”地擦(ca)拭(shi)，避免地面(mian)(mian)的(de)(de)(de)水渍(zi)(zi)残留。

如今，追觅让(rang)这套动(dong)作(zuo)在一(yi)台洗(xi)地机(ji)(ji)上得以完(wan)美复(fu)刻。T60 Ultra、H60 Ultra通过一(yi)个高性能(neng)舵机(ji)(ji)，可(ke)同(tong)时驱动(dong)前(qian)后两条不(bu)同(tong)功能(neng)的(de)机(ji)(ji)械臂，从(cong)而(er)使之实现协作(zuo)：后臂似有力的(de)右(you)手，通过增(zeng)压和(he)特殊(shu)设计的(de)V型刮板，专攻顽固(gu)污渍。前(qian)臂则柔软贴地，如左手配(pei)合清洁，刮净水(shui)渍与边角(jiao)污垢(gou)。

但这(zhei)远非简(jian)单的“做加法”。正(zheng)如人类(lei)清(qing)洁不(bu)只是手(shou)部动作(zuo)，更是全身协调与实时判(pan)断的结合，洗地机只有“手(shou)臂”还远远不(bu)够。

正因此，在追(zhui)觅首创的AI“双(shuang)刮洗”机械臂(bei)中，除(chu)了硬件结构的升级(ji)之外(wai)，还创新(xin)性(xing)融入了具身(shen)智能理(li)念。这(zhei)为(wei)双(shuang)臂(bei)赋(fu)予拟人的操(cao)作逻辑，使(shi)其(qi)可(ke)以像人一样感知地面、瞬(shun)间决策、协同工作，从而实现强力与柔(rou)性(xing)完美配合的高效清洁。

具体来看，设置在特殊位置的霍尔传感器和360°磁环如同(tong)慧眼，实(shi)时(shi)感知(zhi)地面污渍状况和机器自身(shen)姿态；智能算(suan)法作为“大(da)脑”，对海(hai)量信息(xi)进行(xing)(xing)毫秒(miao)级运算(suan)，进行(xing)(xing)瞬间决策；舵机技(ji)术成为“灵(ling)活关节”，精(jing)准执行(xing)(xing)大(da)脑指令(ling)，驱动(dong)双(shuang)机械臂像人的双(shuang)手一样协同(tong)分工(gong)……

可以说，“双机(ji)械(xie)臂”是(shi)形，“具身智能(neng)”则是(shi)魂(hun)，它们(men)共(gong)同作用，让整个系统远不止(zhi)“1+1=2”，而是(shi)让洗(xi)地(di)机(ji)从一(yi)台(tai)执行预设程(cheng)序的机(ji)器(qi)，进化成了一(yi)个能(neng)感知(zhi)环境、实时决策、智能(neng)执行的“智能(neng)体”，清洁逻辑发生了根本性重构(gou)。

数据则是更为直观的(de)证(zheng)明：经行(xing)业权威(wei)机构(gou)南德TUV检测认(ren)证(zheng)，追觅AI“双刮(gua)洗”机械臂系统针对地面黏腻污(wu)渍去除率达到100%。

一臂之力，解决房间里的那只“大象”

让洗地(di)机长出(chu)“双臂”，对行业来(lai)(lai)说(shuo)，不(bu)仅是一(yi)项工程(cheng)上(shang)的(de)跨越，更预示着一(yi)个全新时代的(de)到来(lai)(lai)。而对追觅来(lai)(lai)说(shuo)，这是一(yi)场酝(yun)酿已久的(de)自我革新。

去年，追觅(mi)洗地机(ji)就以一项名为(wei)“灵捕AI升降(jiang)机(ji)械臂”的(de)颠覆性技术，开辟了一条(tiao)新路，将行业(ye)正式带入(ru)“机(ji)械臂1.0时代(dai)”。彼时，追觅(mi)发布的(de)T40 Ultra首次实现“眼(yan)+脑+手”协同——通过方向(xiang)识(shi)别模组、AI算法与高精(jing)度(du)舵机(ji)，完美模拟人类的(de)清洁逻辑。

这“一(yi)(yi)臂之力”，解决了洗地机行业的一(yi)(yi)大痛(tong)点——“边(bian)(bian)角盲区”。那最(zui)后(hou)一(yi)(yi)厘(li)米的边(bian)(bian)角水渍(zi)，如同房间里的“大象”，曾一(yi)(yi)度让用(yong)户对洗地机感到失望，却又(you)似乎始终被(bei)整个行业视(shi)而(er)不见。以至于有网(wang)友曾在社交(jiao)平台发帖吐槽(cao)，“洗地机不能0贴边(bian)(bian)，就是耍流氓”。

而追觅(mi)在(zai)(zai)2024年首次推出(chu)带有机(ji)械(xie)臂(bei)的洗(xi)地机(ji)后(hou)，迅(xun)速赢得市场与用(yong)户口碑，获沙利文全球首创认证，目前(qian)全球销(xiao)量已突破70万台。用(yong)户体验也随之跃升(sheng)：不止一个用(yong)户在(zai)(zai)使用(yong)过追觅(mi)机(ji)械(xie)臂(bei)洗(xi)地机(ji)后(hou)表示，清洁能(neng)力(li)真的进入了(le)下(xia)一个“Level”，“再也不用(yong)自己做(zuo)二次清洁，替洗(xi)地机(ji)返工了(le)。”

也有(you)网友感慨，“原来地机拖完地真的可以(yi)做(zuo)得(de)到0水渍，为(wei)什(shen)么不早点做(zuo)到？”

图源(yuan)：追(zhui)觅官(guan)网

因为(wei)，这意(yi)味着巨大的(de)技术投(tou)入：复杂(za)的(de)机械(xie)结构、昂(ang)贵(gui)的(de)材料、精(jing)密(mi)的(de)算法调试，最(zui)终只为(wei)解决那“不(bu)起眼”的(de)细(xi)节？性价(jia)比(bi)太(tai)低。

但(dan)追觅自(zi)创立之(zhi)初，就坚(jian)持走向“无人(ren)区”。不仅要做(zuo)(zuo)，还要“做(zuo)(zuo)到极致”。在(zai)短短一(yi)年之(zhi)间(jian)，追觅就实现(xian)“一(yi)臂”到“双臂”的跨(kua)越，目(mu)的显而易见，要进一(yi)步让(rang)清洁无边界(jie)，使(shi)“拟(ni)人(ren)化”更高阶。

而新增“一臂”，远非(fei)简(jian)单(dan)的复制粘贴(tie)。追觅(mi)洗地机团队必(bi)须解决“牵一发而动全身”的系统问题。

比如，新增(zeng)一(yi)(yi)个后(hou)机械臂，同时(shi)也增(zeng)加了一(yi)(yi)个维护部件，如何降低(di)用户(hu)的清(qing)(qing)理强(qiang)度？为(wei)此，追觅特定提(ti)出(chu)了后(hou)刮板(ban)材料的自洁要求，确保(bao)用户(hu)在(zai)正常使用过程中不会发生(sheng)二(er)次污染，清(qing)(qing)理周期长(zhang)达一(yi)(yi)个月以上。

又比如，在实现“一(yi)驱双臂(bei)”的(de)(de)(de)(de)同(tong)时，如何保证(zheng)舵机(ji)的(de)(de)(de)(de)升(sheng)降寿命(ming)和机(ji)械臂(bei)的(de)(de)(de)(de)性能稳定？追觅对舵机(ji)进(jin)行(xing)了结构、材料和控制调(diao)教等多方面的(de)(de)(de)(de)优化，将升(sheng)降寿命(ming)测(ce)试(shi)要求由40万次(ci)提高到80万次(ci)；针对后擦(ca)板，工程师进(jin)行(xing)了3万次(ci)的(de)(de)(de)(de)撞(zhuang)墙测(ce)试(shi)及3万次(ci)的(de)(de)(de)(de)过门槛测(ce)试(shi)，并(bing)在不同(tong)类(lei)型的(de)(de)(de)(de)地板、地砖上进(jin)行(xing)6万次(ci)测(ce)试(shi)；模拟真实的(de)(de)(de)(de)家庭场景，在完成(cheng)1500次(ci)自清洁后确保机(ji)械臂(bei)性能不降低。

事实上，仅(jin)(jin)仅(jin)(jin)是为了(le)寻找一种(zhong)(zhong)高清洁力的擦板，追觅的工程师们就先后尝(chang)试了(le)织物(wu)、软胶、硬胶、刷条(tiao)、海绵(mian)等100余种(zhong)(zhong)不同的材料，并结合(he)形状、硬度、表(biao)面压力等影(ying)响因子，设计(ji)了(le)近百种(zhong)(zhong)组合(he)方案，进行(xing)了(le)数千次实际顽(wan)固污渍(zi)清洁验(yan)证(zheng)。

而日(ri)复日(ri)的(de)(de)测试和迭代(dai)，只是为了让用(yong)户(hu)(hu)眼(yan)中(zhong)的(de)(de)不可能(neng)(neng)变为可能(neng)(neng)，解(jie)决掉千万(wan)家庭里的(de)(de)那只“大(da)象”。正如追觅(mi)一向相信的(de)(de)，“用(yong)户(hu)(hu)有(you)需(xu)(xu)求，创新就有(you)空间。沿着用(yong)户(hu)(hu)需(xu)(xu)要的(de)(de)方向，就不会(hui)偏离航道。”

双手指引未来

头(tou)部(bu)企业(ye)之变，从来不止于独善(shan)其身，更在(zai)于撬动行业(ye)格局之变。

过去几年，洗地(di)机(ji)市场虽经(jing)历爆发式增长，却很快(kuai)陷入同质(zhi)化竞(jing)争的(de)泥潭。吸力、续航、水(shui)箱容量……参数层(ceng)层(ceng)加(jia)码，却恰恰遗(yi)忘了用户最真实的(de)日常困境。墙(qiang)边、桌(zhuo)角、马桶根部那永远清(qing)理不(bu)到的(de)“最后1厘米(mi)”，如此种种，让(rang)用户不(bu)得不(bu)弯腰手动补位，让(rang)科(ke)技(ji)的(de)便利性大打(da)折扣。

而追觅的机(ji)械臂技术，如同(tong)一颗投入静湖(hu)的巨(ju)石，彻(che)底打(da)破了行业僵局。

2024年首创(chuang)(chuang)机械(xie)臂(bei)技术后，追(zhui)觅洗(xi)地机便重新定义了竞(jing)争维度，友商纷(fen)纷(fen)宣布(bu)跟进机械(xie)臂(bei)技术。一时(shi)间，机械(xie)臂(bei)从追(zhui)觅的独(du)创(chuang)(chuang)技术，变(bian)成了行(xing)业公(gong)认(ren)的发展(zhan)路径，一个(ge)全新的赛道就此展(zhan)开。它宣告(gao)了洗(xi)地机行(xing)业竞(jing)争从“参数(shu)内卷”的第一阶段，正式(shi)进入以“智能化水平”和“结构创(chuang)(chuang)新能力”为核心的第二阶段——通过技术创(chuang)(chuang)新而非参数(shu)堆砌(qi)，驱(qu)动行(xing)业向高质量方向发展(zhan)，避免了恶性(xing)价格战的深渊。

如今，追(zhui)觅T60 Ultra、H60 Ultra首发的AI“双刮洗”机(ji)械臂，在结构(gou)创(chuang)新之(zhi)外(wai)，还首次引入具身智能理念(nian)，正式开(kai)创(chuang)了行业“机(ji)械臂2.0时代”，使得(de)行业格局再升一个台阶。

可以预(yu)见，随着机械臂技术显著提(ti)升使(shi)用体验，这一功能(neng)设计很(hen)可能(neng)会如扫地(di)机一般，从头(tou)部品牌创新逐(zhu)渐成为(wei)全行(xing)业标配。更(geng)重要的(de)(de)是，“AI+机械臂”的(de)(de)组(zu)合(he)，绝不止于洗地(di)机。在(zai)追觅(mi)的(de)(de)技术复利科技树(shu)下，它们有望赋(fu)能(neng)多类别(bie)的(de)(de)家庭服务机器(qi)人，让它们都能(neng)拥(yong)有一双“巧手”，完成更(geng)复杂的(de)(de)物理交(jiao)互任(ren)务。

而追(zhui)觅能持续引(yin)领，绝非偶然(ran)。其背后是深入骨髓的(de)技术底色和用户洞察。作(zuo)为一家以技术为底色的(de)全球化科技公(gong)司，追(zhui)觅有着(zhe)深厚的(de)研发背景，并始(shi)终保(bao)(bao)持高水平研发投(tou)入，确保(bao)(bao)产品技术持续升(sheng)级。

据(ju)了(le)解，追(zhui)觅科技(ji)员(yuan)工中(zhong)(zhong)，产(chan)品研(yan)发(fa)与设计人(ren)员(yuan)占比达到(dao)60%，研(yan)发(fa)费用占销售额的7%以上(shang)。值得(de)一提的是(shi)，其技(ji)术研(yan)发(fa)储(chu)备(bei)的原则是(shi)量(liang)产(chan)一代(dai)、研(yan)发(fa)一代(dai)、储(chu)备(bei)一代(dai)，即“在进行(xing)研(yan)发(fa)投(tou)(tou)入的过程中(zhong)(zhong)，会将三(san)分(fen)之(zhi)一投(tou)(tou)入到(dao)现(xian)有(you)(you)领域的产(chan)品迭(die)代(dai)，三(san)分(fen)之(zhi)一投(tou)(tou)到(dao)现(xian)有(you)(you)领域的产(chan)品创新，三(san)分(fen)之(zhi)一投(tou)(tou)到(dao)新领域的创新中(zhong)(zhong)，且后两者是(shi)关键(jian)。”

而科技(ji)研(yan)发沉淀底气(qi)，用户洞(dong)察则提供(gong)动力。从2022年(nian)起，追觅就建(jian)立了用户洞(dong)察部门，因为，“消(xiao)费者(zhe)只(zhi)关(guan)心问题有没有解(jie)决。”于(yu)是，追觅内部为每一个(ge)产品业(ye)务线都配(pei)置了专门的消(xiao)费者(zhe)洞(dong)察团(tuan)队，在各个(ge)平台收(shou)集消(xiao)费者(zhe)反馈，与消(xiao)费者(zhe)进(jin)行深度(du)沟通，并基于(yu)此，实现了一系列的技(ji)术(shu)创新。

双机械臂技(ji)术(shu)的诞生，正是(shi)这种坚持的必然结果。这不仅(jin)是(shi)一款(kuan)产(chan)品的功能升级，更是(shi)一次行业范式(shi)的转移。它证(zheng)明了(le)在(zai)家电领域(yu)，真正的创新来自于对用户(hu)需(xu)求的深刻洞(dong)察、对技(ji)术(shu)底色的长期坚守，以(yi)及(ji)将前沿理念与工程实践(jian)相结合的勇气。

从“参数内(nei)卷”到“智能(neng)革命”，一双手，正勾勒出一个更智能(neng)、更真正解放人类双手的家居未来。