2023年(nian)年(nian)末,风靡科技(ji)圈、资本圈的人形(xing)机器(qi)人,突然同(tong)时从政策产业(ye)端发力(li),为(wei)行业(ye)吹来了(le)一(yi)(yi)股(gu)暖风。近日,人形(xing)机器(qi)人研发企业(ye)傅里叶也对外透露,已启动量产人形(xing)机器(qi)人GR-1,并实现(xian)了(le)部分订单(dan)交付。12月中旬上(shang)市的机器(qi)人公司优必(bi)选,更是进(jin)一(yi)(yi)步将人形(xing)机器(qi)人的声量,拉到了(le)最大。
事实(shi)上,在(zai)以ChatGPT为代表的(de)(de)大模型(xing)浪潮催化下,人(ren)(ren)工(gong)智能正在(zai)加速走进人(ren)(ren)们的(de)(de)日常生活之中,而机(ji)器人(ren)(ren)赛道(dao)也正因(yin)为它的(de)(de)到来,加速进入全(quan)新的(de)(de)轨道(dao)之中。
万亿机器人赛道已经启动
作为(wei)一(yi)个已经诞生30多年的(de)赛(sai)道,人形机器人赛(sai)道其(qi)(qi)(qi)实并(bing)不(bu)算很“新(xin)”的(de)行业(ye)(ye),其(qi)(qi)(qi)在医疗、工业(ye)(ye)、零售(shou)等领域(yu)的(de)广泛应用,更使其(qi)(qi)(qi)前景备(bei)受各方关注。与此同(tong)时(shi),作为(wei)一(yi)个长(zhang)线赛(sai)道,其(qi)(qi)(qi)仍面临(lin)着成长(zhang)周(zhou)期较长(zhang)、投入较大、商业(ye)(ye)化落地难(nan)的(de)问题,但(dan)从当(dang)下的(de)情况看这种状况似乎已经有了好转。
首先(xian),在国(guo)家政(zheng)(zheng)策(ce)面相关支持性政(zheng)(zheng)策(ce)频传。11月2日,工信部印发《人(ren)形机器人(ren)创新发展指导意见》,提出到2025年(nian),人(ren)形机器人(ren)创新体(ti)系(xi)初步建立,“大脑、小脑、肢体(ti)”等一批(pi)关键技术取得(de)突破(po),整(zheng)机产(chan)品(pin)达到国(guo)际(ji)先(xian)进水平(ping),并(bing)实现批(pi)量生(sheng)产(chan);到2027年(nian),人(ren)形机器人(ren)技术创新能(neng)力显著提升,构建具有(you)国(guo)际(ji)竞争力的产(chan)业(ye)生(sheng)态(tai),综合实力达到世界先(xian)进水平(ping)。
除了(le)此次公告之外,早在(zai)今(jin)年年初,国家(jia)相关部(bu)门就密集发(fa)(fa)布(bu)了(le)一系列的政策(ce),以支持相关的产业(ye)(ye)落(luo)地(di)(di)。今(jin)年年初,工(gong)业(ye)(ye)和信(xin)息化部(bu)等(deng)十七部(bu)门联合印发(fa)(fa)《“机器人(ren)(ren)(ren)+”应(ying)用(yong)行动(dong)实施方(fang)案(an)》(以下(xia)简称(cheng)《方(fang)案(an)》)就提出,为落(luo)实《“十四(si)五”机器人(ren)(ren)(ren)产业(ye)(ye)发(fa)(fa)展规划》重点任务,加快推(tui)进机器人(ren)(ren)(ren)应(ying)用(yong)拓(tuo)展,决定开展“机器人(ren)(ren)(ren)+”应(ying)用(yong)行动(dong)。除了(le)中央(yang)层面(mian)来说,地(di)(di)方(fang)上也在(zai)积极响(xiang)应(ying),目前(qian)包括北京、上海、深圳等(deng)重要制(zhi)造(zao)业(ye)(ye)基地(di)(di),都发(fa)(fa)布(bu)了(le)相应(ying)的“人(ren)(ren)(ren)形机器人(ren)(ren)(ren)”计划,推(tui)动(dong)当地(di)(di)的机器人(ren)(ren)(ren)产业(ye)(ye)落(luo)地(di)(di)应(ying)用(yong)。
其次,技(ji)术(shu)(shu)面上人形机器人的(de)(de)(de)技(ji)术(shu)(shu)日渐(jian)成型,商业(ye)(ye)(ye)化落地逐渐(jian)加速(su)。2023年(nian)产业(ye)(ye)(ye)在技(ji)术(shu)(shu)侧和(he)供给侧出现显(xian)著(zhu)边际(ji)改善:技(ji)术(shu)(shu)上以AI、大模型为(wei)代表的(de)(de)(de)软件技(ji)术(shu)(shu)取(qu)得了重大突(tu)破,或带领(ling)行业(ye)(ye)(ye)突(tu)破产品(pin)力天花板;供给上,2023年(nian)特斯拉已完成从(cong)概念机到可完成复杂动作(zuo)实(shi)体的(de)(de)(de)进化,提(ti)出售价2万美元的(de)(de)(de)目标;1X科技(ji)的(de)(de)(de)EVE产品(pin)在安保场景顺利(li)商业(ye)(ye)(ye)化着陆。
根据(ju)目前产业已经给出(chu)的落地场景来看(kan),其主要指(zhi)向特种作业、制造(zao)业和民(min)生(sheng)三大类(lei)场景,其中(zhong)民(min)生(sheng)领域(yu)(yu)就覆盖3C、汽车、医疗、家政(zheng)等数个细分(fen)领域(yu)(yu),其中(zhong)家用场景有望率先完成
商业化应(ying)用。综合(he)来看,人形机器人的应(ying)用形势一片大好。
汽车公司或将打头阵?
从行(xing)业(ye)(ye)来看,目前参与(yu)人(ren)形(xing)机器人(ren)的(de)公司并不少,甚至不乏诸多科技巨头(tou)。其(qi)中,以造车企业(ye)(ye)身份参与(yu)人(ren)形(xing)机器人(ren)的(de)公司,尤其(qi)具有代表性,这是否(fou)就意味(wei)着车企,将要在这一轮的(de)人(ren)形(xing)机器人(ren)产业(ye)(ye)浪潮中“打(da)头(tou)阵”呢(ni)?
根据公(gong)开的(de)资料(liao)显(xian)示,目前国内(nei)入局人(ren)(ren)(ren)形机器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)企业,已经超过30多家(jia)了,汽车厂(chang)商尤(you)其显(xian)眼。2023年8月,比(bi)亚迪就亲(qin)自下(xia)场投(tou)资了一家(jia)人(ren)(ren)(ren)形机器(qi)人(ren)(ren)(ren)公(gong)司----上海智元新创技术(shu)有限公(gong)司,并位列其第七大股东,这标志(zhi)着(zhe)这家(jia)一向埋头造(zao)车的(de)巨头,也杀(sha)进了机器(qi)人(ren)(ren)(ren)赛道(dao)。
10月(yue)份,小(xiao)鹏汽车公布了自研双足人(ren)形机器人(ren)PX5。这款智能(neng)机器人(ren)拥有(you)双足行走(zou)和跨(kua)越(yue)障碍能(neng)力,凭(ping)借(jie)高性能(neng)关节,可在室内外(wai)大步行走(zou)、敏(min)捷运动。
8月(yue),准汽车(che)厂(chang)商——小(xiao)米发布(bu)了(le)全尺寸人形(xing)仿(fang)生机(ji)(ji)器(qi)(qi)人CyberOne(艺名(ming)“铁(tie)大(da)”)。据官方透(tou)露,铁(tie)大(da)身高177cm,体重52kg,定位家(jia)庭服务机(ji)(ji)器(qi)(qi)人。除(chu)了(le)小(xiao)米、小(xiao)鹏之(zhi)外,百度与(yu)吉利合(he)资(zi)的(de)极越,也(ye)在试图打造(zao)(zao)汽车(che)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人。为何车(che)企都纷(fen)纷(fen)参与(yu)到(dao)了(le)人形(xing)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)建造(zao)(zao)之(zhi)中(zhong)了(le)呢?
首先(xian),智能(neng)(neng)汽(qi)(qi)车(che)(che)与人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)虽然大相径庭,但两者在(zai)(zai)诸多方面有关(guan)联(lian)性,车(che)(che)企(qi)参与其中可(ke)以(yi)(yi)充分发挥自身优(you)势。业内(nei)人(ren)(ren)(ren)士表(biao)示,智能(neng)(neng)汽(qi)(qi)车(che)(che)与人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)虽然外形(xing)(xing)(xing)并不相同,但都(dou)具有机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)属(shu)性,其中马斯克就将汽(qi)(qi)车(che)(che)定义(yi)——一种装有轮(lun)子的(de)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)。具体来说(shuo)在(zai)(zai)硬件层(ceng)面,新(xin)能(neng)(neng)源汽(qi)(qi)车(che)(che)使用的(de)算力芯片、控(kong)制板、高性能(neng)(neng)电池、能(neng)(neng)源管理系统(tong),以(yi)(yi)及(ji)各类(lei)传感器(qi)都(dou)可(ke)以(yi)(yi)移植到人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)上;在(zai)(zai)软件层(ceng)面,基于(yu)智能(neng)(neng)汽(qi)(qi)车(che)(che)发展起来的(de)环(huan)境感知(zhi)、目(mu)标识别和路径感知(zhi)等算法,也(ye)都(dou)可(ke)以(yi)(yi)在(zai)(zai)人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)上进行定制优(you)化。
由于两者在技术层(ceng)面上(shang)的(de)共通性,因而车企下场(chang)参与(yu)开发人形机器人,即可以(yi)充分(fen)借助现有资源降低制造成(cheng)本、缩短开发进程。
其次,两者在(zai)场景应用上具有(you)(you)协(xie)同(tong)性,车企参与其中可以完善自身(shen)(shen)生(sheng)态(tai)。汽车作为一个集大(da)成的工业(ye)品,其本身(shen)(shen)会涉(she)及到非常多的工业(ye)机(ji)器(qi)(qi)应用,其中自然少不了工业(ye)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)的身(shen)(shen)影(ying),目前在(zai)日(ri)常的焊接、涂装等相(xiang)关领域,都已经有(you)(you)成熟的机(ji)器(qi)(qi)人(ren)了。相(xiang)比传统的工业(ye)机(ji)器(qi)(qi)人(ren),人(ren)形机(ji)器(qi)(qi)人(ren)或将更(geng)为智能(neng),也(ye)能(neng)够在(zai)更(geng)多的领域参与到汽车的组装、生(sheng)产(chan)之(zhi)中。
另外,成熟的(de)(de)机器(qi)人(ren)(ren)将会用于家用环境(jing),或将与智(zhi)能汽(qi)车形(xing)成完整的(de)(de)智(zhi)能化(hua)生态(tai)。以小米为例(li),小米的(de)(de)机器(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)以作为米家智(zhi)能生态(tai)的(de)(de)一部分(fen),而智(zhi)能汽(qi)车与人(ren)(ren)形(xing)机器(qi)人(ren)(ren),则可(ke)(ke)以共同服务于用户的(de)(de)出行(xing)和家庭(ting)场景用途,并产生更(geng)好的(de)(de)协同效果。

产业应用喜忧参半
不过,目(mu)前尽管人形机器人应用的外部条(tiao)件逐渐成熟,但(dan)是从整个产业发展角度来看,依然尚欠火候,总体可以称(cheng)之为喜(xi)忧(you)参半。
一方面(mian),随(sui)着(zhe)(zhe)原型机的(de)(de)(de)进步、技(ji)术的(de)(de)(de)迭(die)代(dai)、成本的(de)(de)(de)下(xia)(xia)降,其(qi)应(ying)(ying)用的(de)(de)(de)广(guang)度得(de)到了(le)持续(xu)提升(sheng)。自从特斯(si)拉发布(bu)人(ren)形机器人(ren)原型机以来,其(qi)迭(die)代(dai)速度超市场(chang)(chang)预期,此前多次通过视频的(de)(de)(de)形式展示最新(xin)的(de)(de)(de)软件层面(mian)进展。本次发布(bu)第(di)二代(dai)Optimus机器人(ren),着(zhe)(zhe)重强调了(le)硬件层面(mian)上机器人(ren)的(de)(de)(de)升(sheng)级,尤其(qi)是(shi)在足部、手(shou)部的(de)(de)(de)力传感能力上的(de)(de)(de)新(xin)增环节。随(sui)着(zhe)(zhe)机器人(ren)能力的(de)(de)(de)升(sheng)级,更多任务和(he)下(xia)(xia)游(you)应(ying)(ying)用场(chang)(chang)景(jing)被(bei)打(da)开(kai),机器人(ren)的(de)(de)(de)落地时间点趋近。
另外(wai),随着人形机器人功能(neng)迈向多样化(hua)和(he)普适(shi)化(hua),产业分(fen)工日趋成(cheng)熟(shu),成(cheng)本持续下探,人形机器人有(you)望先(xian)在工商业普及,逐步拓展至家用、公共领域。根据测算分(fen)析(xi),预计在中(zhong)性假设下,2035年全球(qiu)人形机器人制造(zao)和(he)家庭服务市场规模为1103亿美元(yuan),2025—2035年CAGR为68.6%。
另一(yi)方面,受人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)本身设(she)计的(de)(de)(de)复杂性,社会(hui)和文化层面的(de)(de)(de)顾虑等(deng)等(deng)影响,人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)实(shi)(shi)际推进过程中仍有(you)许多挑战。事实(shi)(shi)上,与人(ren)(ren)(ren)(ren)类(lei)的(de)(de)(de)灵活多变相比,人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)感(gan)知、认(ren)知和动作(zuo)(zuo)上仍然有(you)很大的(de)(de)(de)差距。要(yao)让机(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)真(zhen)正融入家庭(ting),我们并不(bu)一(yi)定需要(yao)一(yi)个真(zhen)实(shi)(shi)的(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren),而是需要(yao)构建一(yi)个更加智能化的(de)(de)(de)生活环(huan)境。比如,智能音箱可以充当人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)“耳朵(duo)”,智能摄像头可以作(zuo)(zuo)为人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)“眼睛(jing)”,扫地(di)机(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)可以充当人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)“手脚”。
另外,基于更加(jia)功(gong)能(neng)化的(de)(de)体验提(ti)升,人(ren)形机(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)成(cheng)本(ben)大(da)大(da)提(ti)高,相比之下这些(xie)方(fang)面(mian)的(de)(de)技巧,人(ren)类更加(jia)娴熟(shu)且成(cheng)本(ben)更低。同(tong)时,与(yu)外观和(he)行为(wei)都(dou)如此接近(jin)人(ren)类的(de)(de)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)互动,很可能(neng)引发深入的(de)(de)道德和(he)伦理讨论,这些(xie)都(dou)是(shi)人(ren)形机(ji)(ji)器(qi)人(ren)推进过程中(zhong)的(de)(de)挑战因素(su)。
人型机器人的春天到了?
不过,相比十年之前,今天(tian)人(ren)形机(ji)器人(ren)的产(chan)业条件正在逐渐改善,但现在说是产(chan)业的春(chun)天(tian)已经到来,还言(yan)之过早。
从(cong)发(fa)展阶段来(lai)看,目前(qian)(qian)的(de)(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)产(chan)业(ye)(ye)仍处于(yu)产(chan)业(ye)(ye)前(qian)(qian)期,距(ju)离(li)(li)进(jin)入加(jia)速(su)化(hua)(hua)、普(pu)及(ji)化(hua)(hua)的(de)(de)阶段还为时过(guo)(guo)早。业(ye)(ye)内人(ren)(ren)(ren)(ren)士(shi)透露,尽管目前(qian)(qian)人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)前(qian)(qian)景广阔,但是距(ju)离(li)(li)大(da)规模商业(ye)(ye)化(hua)(hua)还为时过(guo)(guo)早。从(cong)成本端来(lai)看,过(guo)(guo)去人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)动辄就要百万美元的(de)(de)售价(jia),现在虽然(ran)已经有在研10万以下(xia)的(de)(de)机(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)了,但这个价(jia)格对(dui)普(pu)通消费者而言依然(ran)很(hen)高(gao),很(hen)难(nan)推动其普(pu)及(ji)化(hua)(hua)。
技术(shu)难(nan)度方面,其对长(zhang)期技术(shu)的要(yao)(yao)求较高(gao),研(yan)发(fa)仍然是(shi)需(xu)要(yao)(yao)长(zhang)期投入。想要(yao)(yao)打造一(yi)款高(gao)质量的人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)机器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren),需(xu)要(yao)(yao)企业具备(bei)(bei)一(yi)系列核(he)心(xin)的研(yan)发(fa)技能(neng),如机械传动、运动规划与(yu)控制、计(ji)算(suan)机视觉与(yu)感知、人(ren)(ren)(ren)(ren)机交(jiao)互和(he)手眼协调等核(he)心(xin)技术(shu)。另外,资金端、人(ren)(ren)(ren)(ren)才端的投入,也是(shi)长(zhang)期考(kao)验。从(cong)这些因(yin)素(su)来(lai)看,人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)机器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)尚不具备(bei)(bei)快速(su)爆发(fa)的条件。
积极因素(su)方(fang)面(mian),生(sheng)成式(shi)AI浪潮(chao)的到来,也给人形机器人产业带来了新的机遇,它让具(ju)身智(zhi)能成为可(ke)能。具(ju)体(ti)来说,具(ju)身智(zhi)能(指一(yi)种智(zhi)能系统或机器能够通过(guo)感知和交互(hu)(hu)(hu),与(yu)(yu)环境进行实时互(hu)(hu)(hu)动的能力)更强调(diao)智(zhi)能体(ti)与(yu)(yu)物(wu)理(li)世界的交互(hu)(hu)(hu)与(yu)(yu)反(fan)馈,目(mu)前ChatGPT(OpenAI公(gong)司研发的人工(gong)(gong)智(zhi)能技术驱(qu)动的自(zi)然语言处理(li)工(gong)(gong)具(ju))实现的只是信息输(shu)出,但(dan)在未(wei)来可(ke)以借助人形机器人,实现与(yu)(yu)物(wu)理(li)世界的交互(hu)(hu)(hu),服务于现实场景,解决现实问题。
另外,生(sheng)成式AI还(hai)能通过生(sheng)产代码等能力(li),提升人(ren)形机(ji)(ji)器人(ren)的研发效(xiao)率,以及(ji)使人(ren)形机(ji)(ji)器人(ren)的运动规(gui)划变得更加(jia)便(bian)捷(jie)。或许正是(shi)基(ji)于这些(xie)因(yin)素,所以包括科(ke)大(da)讯飞(fei)等在(zai)内的科(ke)技(ji)公司(si),都纷纷下场参与。综合(he)来(lai)(lai)看(kan),在(zai)未来(lai)(lai)较(jiao)长的一(yi)段时间之内,人(ren)形机(ji)(ji)器人(ren)的应用(yong)会逐步提速,但(dan)其(qi)要(yao)实(shi)现更大(da)规(gui)模落地成熟,仍需要(yao)相当长的时间。