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长期不温不火的人(ren)形机器人(ren)产业(ye)迎来新(xin)风口，技(ji)术显著提升、新(xin)品层出不穷、资本投资态度也逐渐好转。

8月18日，2023世界机器人大会博(bo)览会正(zheng)式(shi)开放，全面展示了机器人行(xing)业(ye)的新(xin)(xin)(xin)技(ji)术、新(xin)(xin)(xin)产品(pin)和新(xin)(xin)(xin)应用。据(ju)悉，此次(ci)展会展览总面积达(da)4.5万(wan)平(ping)方(fang)米，较去年增(zeng)加5000平(ping)方(fang)米，共有160家国内外机器人企业(ye)携(xie)近600件展品(pin)参展，新(xin)(xin)(xin)品(pin)数量从去年的30余款(kuan)增(zeng)加到了60款(kuan)。

其(qi)中最(zui)引人(ren)(ren)(ren)注(zhu)目的(de)当属各式(shi)各样的(de)人(ren)(ren)(ren)形机器(qi)人(ren)(ren)(ren)，会(hui)上(shang)人(ren)(ren)(ren)形机器(qi)人(ren)(ren)(ren)能够吟诗作画、运动(dong)跳(tiao)跃、端茶送(song)水(shui)、翩翩起舞。

例(li)如：EX机器(qi)人(ren)(ren)(ren)公司把酒吟诗(shi)的(de)(de)(de)“李白”和“杜甫”、小(xiao)米的(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)形机器(qi)人(ren)(ren)(ren)CyberOne（铁大）、优必选科技(ji)大型人(ren)(ren)(ren)形机器(qi)人(ren)(ren)(ren)WalkerX、深圳市智能机器(qi)人(ren)(ren)(ren)研究(jiu)院的(de)(de)(de)画(hua)像机器(qi)人(ren)(ren)(ren)、达闼机器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)“七仙女(nv)”、追觅科技(ji)的(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)形机器(qi)人(ren)(ren)(ren)化身(shen)咖啡(fei)师……

不得不说，优必选、小(xiao)米、达闼、追觅、深(shen)圳市智(zhi)能(neng)(neng)(neng)机器(qi)人(ren)研究院的(de)人(ren)形机器(qi)人(ren)成果和未来(lai)应用(yong)集中亮(liang)相，让人(ren)们明显感受到“具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)时代(dai)”越来(lai)越近(jin)了。就连英伟达首席执(zhi)行官黄仁勋(xun)也作出预(yu)测：人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)(neng)的(de)下一波浪(lang)潮(chao)是具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)。

融资热度持(chi)续升温(wen)

众所周知，产(chan)业(ye)(ye)融资(zi)热度上升(sheng)意味着市场(chang)对该产(chan)业(ye)(ye)的前景和潜力(li)持乐观态度，投资(zi)方愿意投入更多(duo)的资(zi)金来(lai)博取一(yi)份高额回报，而(er)机(ji)器(qi)人产(chan)业(ye)(ye)正处(chu)于融资(zi)风口之上。

据中国机(ji)器人网不完全(quan)统计，截至2022年(nian)6月30日，今年(nian)国内机(ji)器人行(xing)业融资(zi)事件共63起，已披露金(jin)额的融资(zi)事件中亿(yi)(yi)元(yuan)级融资(zi)18起，融资(zi)金(jin)额总计约在50~60亿(yi)(yi)元(yuan)之间，具体包(bao)括服务、工(gong)业、医疗、特种机(ji)器人等领域。

近(jin)期，国内外人(ren)(ren)形机器(qi)人(ren)(ren)初(chu)创企(qi)业也相(xiang)继透(tou)露获(huo)得融资(zi)的消(xiao)息。

5月(yue)(yue)份，美(mei)国(guo)致力于制造通(tong)用类人(ren)(ren)机器(qi)人(ren)(ren)的初创公司(si)Figure完成(cheng)7000万美(mei)元的A轮融(rong)(rong)资(zi)(zi)；7月(yue)(yue)份，服(fu)务机器(qi)人(ren)(ren)开发商达闼机器(qi)人(ren)(ren)股份有限公司(si)获(huo)得超(chao)10亿人(ren)(ren)民(min)币C轮融(rong)(rong)资(zi)(zi)；8月(yue)(yue)份，帕(pa)西尼感知科技已(yi)连续(xu)完成(cheng)数千万元Pre-A及加(jia)轮融(rong)(rong)资(zi)(zi)，本轮领投方(fang)为盈富泰克，加(jia)轮方(fang)为光跃投资(zi)(zi)。

海内外知名投资机(ji)构对人形机(ji)器(qi)人产业兴趣和信心的增(zeng)加，源(yuan)于日益(yi)增(zeng)长的智能产品替代人工劳动力的广大需(xu)求，以(yi)及技术(shu)创新(xin)带来了(le)新(xin)技术(shu)、新(xin)模(mo)式和新(xin)产品。

一方(fang)面，全(quan)球人(ren)(ren)口(kou)老龄(ling)化、劳(lao)动(dong)力(li)(li)短(duan)(duan)缺(que)(que)、资(zi)源紧(jin)缺(que)(que)等问题(ti)日益突出，人(ren)(ren)形(xing)机器人(ren)(ren)可替代劳(lao)动(dong)力(li)(li)是大(da)势所趋，蕴含巨大(da)的市场(chang)潜(qian)力(li)(li)，明显能够为投(tou)资(zi)方(fang)带来丰(feng)厚的利润。无(wu)论(lun)是从(cong)提高效率(lv)和生产力(li)(li)、降(jiang)低成(cheng)本(ben)，还是从(cong)解决劳(lao)动(dong)力(li)(li)短(duan)(duan)缺(que)(que)问题(ti)、提高工作环境安全(quan)性等角(jiao)度来看，投(tou)资(zi)和研发人(ren)(ren)形(xing)机器人(ren)(ren)都是必要的。

另(ling)一(yi)方(fang)面，人形机(ji)器人新技(ji)术(shu)、新产(chan)品(pin)的(de)诞生有(you)望改变现有(you)的(de)商业模式，而投(tou)资方(fang)投(tou)入越多(duo)创新技(ji)术(shu)的(de)机(ji)会更大，后期回报也更高。人形机(ji)器人产(chan)品(pin)代表行业最(zui)前沿的(de)人工智能(neng)与机(ji)械(xie)运动(dong)的(de)技(ji)术(shu)，一(yi)丝一(yi)毫的(de)进步(bu)和创新都会带来颠(dian)覆性(xing)的(de)变革和商机(ji)。

资本涌入机器(qi)(qi)人(ren)产(chan)(chan)业为机器(qi)(qi)人(ren)技术创新(xin)、产(chan)(chan)品研发(fa)、售(shou)后服务提供资金(jin)保障，促使产(chan)(chan)业发(fa)展进一(yi)步提速，越来越多(duo)人(ren)形机器(qi)(qi)人(ren)融(rong)入人(ren)们(men)的(de)生活。

应(ying)用场景不(bu)断扩围

有人(ren)说：“未(wei)来(lai)人(ren)形机(ji)器会成为人(ren)类(lei)的(de)工(gong)作(zuo)助手、家庭成员、娱乐伙(huo)伴”，其(qi)实这一预言正在(zai)被一一呈(cheng)现(xian)，人(ren)形机(ji)器人(ren)无处(chu)不在(zai)，人(ren)形机(ji)器人(ren)厂(chang)商的(de)商机(ji)也无处(chu)不在(zai)。

以前机器(qi)人技(ji)术(shu)(shu)尚(shang)未(wei)成熟，人形机器(qi)人被用(yong)于一些简单的(de)场(chang)景或者(zhe)特定领域，例如削面、表演、展览等(deng)等(deng)。随(sui)着AI技(ji)术(shu)(shu)的(de)不(bu)断(duan)进步以及(ji)科技(ji)巨头相继进场(chang)，人形机器(qi)人应用(yong)场(chang)景的(de)不(bu)断(duan)扩(kuo)围(wei)，在(zai)医(yi)疗、教育、家庭等(deng)多(duo)个(ge)领域发挥重要作(zuo)用(yong)。

在医(yi)疗领域(yu)，人形机(ji)器人可以辅助(zhu)医(yi)生进(jin)行手(shou)术操作(zuo)、辅助(zhu)康复师进(jin)行康复训练(lian)、辅助(zhu)护士监(jian)护患者(zhe)，一定(ding)程(cheng)度上提(ti)高了(le)医(yi)疗工(gong)(gong)作(zuo)者(zhe)的工(gong)(gong)作(zuo)效率和工(gong)(gong)作(zuo)质量。

以(yi)智能(neng)机(ji)器(qi)人企业(ye)傅利叶智能(neng)为例，其经过长(zhang)时间(jian)的技术(shu)创(chuang)新和(he)产(chan)品研发，陆续推出了上肢康(kang)复机(ji)器(qi)人、下肢外骨骼(ge)机(ji)器(qi)人等三十多款产(chan)品并(bing)且已成功商用，一跃(yue)成为国(guo)内智能(neng)康(kang)复领域的领头羊。

傅(fu)利叶智能外(wai)骨骼机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)成功商用，让人(ren)(ren)们看到了人(ren)(ren)形(xing)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)与医疗产(chan)业结合的(de)更多可能。中商产(chan)业研究(jiu)院预测，2023年康复机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)市(shi)场规模将(jiang)进一步增长(zhang)至13.9亿(yi)元(yuan)，同比增长(zhang)25.2%；2023年医疗服(fu)务机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)市(shi)场规模有望达108亿(yi)元(yuan)，同比增长(zhang)11.2%。

在(zai)教(jiao)育领域，人形机器人提供个(ge)性化教(jiao)学、外语学习、社交技能培训等教(jiao)学服务(wu)，俨然教(jiao)师(shi)的教(jiao)学助手、学生(sheng)的学习伙(huo)伴，深受教(jiao)育者和学生(sheng)喜爱。

以(yi)优必选(xuan)科技人(ren)(ren)形机器(qi)人(ren)(ren)为例，其(qi)面向教(jiao)育领域(yu)推出了真人(ren)(ren)尺(chi)寸机器(qi)人(ren)(ren)“偃师”、小型机器(qi)人(ren)(ren)“悟空”以(yi)及(ji)基于Kit工具(ju)套件(jian)的搭建机器(qi)人(ren)(ren)及(ji)教(jiao)育积木，每一(yi)款(kuan)教(jiao)育机器(qi)人(ren)(ren)产品都有独特(te)的功(gong)能和特(te)点，可以(yi)为使用者(zhe)提供更好的学习体验和机会。

优(you)必(bi)选(xuan)招股书数据(ju)显示，在2020财(cai)年，教(jiao)育智能机器人产(chan)品及解决方案(an)创造营收(shou)6.12亿元，占(zhan)到(dao)(dao)了总营收(shou)的82.7%，到(dao)(dao)2022财(cai)年前九(jiu)个月，这一比例虽然(ran)有所(suo)减少(shao)，但仍然(ran)占(zhan)到(dao)(dao)了67.7%，是优(you)必(bi)选(xuan)主要的营收(shou)来源。

在(zai)家庭领域，人形机器人充当家庭助理(li)发挥“十八般武艺”，帮主人们(men)打扫房间(jian)、搬(ban)运物品(pin)、整(zheng)理(li)衣物，让家庭成(cheng)员更轻(qing)松(song)地完成(cheng)日(ri)常任务和(he)提升生活质量。

以特斯(si)拉人形(xing)机器人为(wei)例，它(ta)身(shen)体(ti)内部的摄像头和立体(ti)摄像机可以感(gan)知周围环境(jing)，操作搬运物品、浇花(hua)、执行精(jing)细工作。另外，特斯(si)拉TeslaBot未来有大规(gui)模量产的可能(neng)，而且售价(jia)预计会(hui)在(zai)未来几年内降至两万美元(yuan)左右。

时至今日，人形机器人的(de)应(ying)用领(ling)域(yu)还(hai)在(zai)不断拓展和深入，除了(le)医疗、教育、家(jia)庭(ting)等领(ling)域(yu)还(hai)将广泛应(ying)有于设施巡检、抢险救灾等户外(wai)场景，市场需求也会越来越大(da)。

逐鹿新(xin)产(chan)品(pin)、新(xin)技术

面对前景广阔的人形(xing)(xing)机(ji)器人市场，腾讯、百(bai)度(du)、小米等头部科技企(qi)业(ye)纷(fen)纷(fen)注资(zi)，有的选择投资(zi)扶(fu)持初创企(qi)业(ye)，也有的深入产业(ye)链(lian)自行研(yan)发人形(xing)(xing)机(ji)器人产品(pin)，以不同的方式为人形(xing)(xing)机(ji)器人产业(ye)的发展献力。

投资派选手(shou)有(you)百度和(he)腾(teng)讯，他们(men)基于雄(xiong)厚(hou)的(de)资金实力大规模投资了多个(ge)机器人企业，一(yi)定(ding)程度上推动了机器人技(ji)术的(de)创新和(he)商业化应用。

腾(teng)讯早(zao)在多(duo)年前就投(tou)资了(le)人(ren)(ren)(ren)形(xing)机(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)企业乐聚(ju)机(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)和(he)优必(bi)选，并(bing)且取得了(le)不错的成果。乐聚(ju)机(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)聚(ju)焦教育(yu)和(he)零售(shou)两个领域在教育(yu)行业已有成熟应用(yong)，优必(bi)选同样专注于教育(yu)、物流及其他(ta)行业定制智能机(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的研发和(he)销售(shou)，也(ye)已经(jing)成长为人(ren)(ren)(ren)形(xing)机(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)行业的佼(jiao)佼(jiao)者(zhe)。

无独有偶，百度投资(zi)了(le)专注于(yu)发展通用人形机(ji)器(qi)人和具(ju)身(shen)智能(neng)的智元机(ji)器(qi)人，拓展了(le)自身(shen)的业务范围的同(tong)时也有益于(yu)拓展人形机(ji)器(qi)人技术领域。目前，智元机(ji)器(qi)人已完成了(le)三(san)轮融资(zi)，市场估值被曝在十几(ji)亿美元左右。

和(he)百度、腾讯(xun)不(bu)同(tong)，小米选择自研人形机器人产品，可以自主决定技术发展(zhan)方(fang)向、商业模(mo)式(shi)和(he)市场战略。

2022年(nian)8月，小米发布(bu)全(quan)栈自研(yan)人形仿生(sheng)(sheng)机(ji)器人CyberOne，该产品涉及(ji)仿生(sheng)(sheng)感(gan)知认知技(ji)术、生(sheng)(sheng)机(ji)电融合技(ji)术、人工智能(neng)技(ji)术、大数(shu)据云计算(suan)技(ji)术、视觉导航(hang)技(ji)术等先(xian)进技(ji)术，能(neng)感(gan)知人类(lei)情绪、能(neng)协(xie)调控制自身运动、能(neng)看(kan)见(jian)听见(jian)真实世界(jie)，引来各界(jie)关注(zhu)。

人(ren)(ren)形仿生(sheng)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)CyberOne是小米进军人(ren)(ren)形机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)产(chan)业的里程碑产(chan)品，这种技术(shu)创新可以帮助小米扩大产(chan)品组合(he)，同时基于(yu)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技术(shu)可以研发工业机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、家庭(ting)陪伴机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、公共服务机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)等(deng)更多(duo)类(lei)型(xing)的机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)产(chan)品，有助于(yu)巩固(gu)小米在(zai)科技行业的地位。

需要(yao)说的(de)(de)是，CyberOne暂时不(bu)会实现量(liang)产(chan)。对此(ci)，小米总(zong)裁王翔(xiang)解释：“人形机(ji)器(qi)人未来(lai)有(you)很大的(de)(de)发展应用(yong)潜(qian)力，小米未来(lai)会持(chi)续在这个品类(lei)和周边产(chan)业投入，现在机(ji)器(qi)人整体的(de)(de)研发成本仍旧(jiu)比较高，还没(mei)有(you)到量(liang)产(chan)的(de)(de)阶段(duan)。”

腾讯、小(xiao)米、百度等科技巨头通过投资和(he)自研(yan)人形机器人推动了人形机器人技术的(de)进一步发(fa)(fa)展(zhan)和(he)创新，有助于社会向着智能化、自动化的(de)方向发(fa)(fa)展(zhan)，但人形机器人商业应用还(hai)(hai)未成(cheng)熟，投资何时能得到回报还(hai)(hai)是个未知数。

高成(cheng)本困(kun)局仍难解

人(ren)工(gong)智能技(ji)术、传(chuan)感(gan)器技(ji)术、运动(dong)(dong)控(kong)制系统技(ji)术在人(ren)形机器人(ren)制造中起(qi)到(dao)关键的(de)作用。工(gong)智能技(ji)术让人(ren)形机器人(ren)可以具(ju)备自主决(jue)策和(he)学习能力，运动(dong)(dong)控(kong)制系统技(ji)术让人(ren)形机器人(ren)的(de)运动(dong)(dong)和(he)操作更(geng)灵活和(he)精准，传(chuan)感(gan)器技(ji)术让人(ren)形机器人(ren)更(geng)好地感(gan)知周围环境(jing)。

尽管人(ren)(ren)工(gong)智能技术(shu)、传感(gan)器(qi)技术(shu)、运动控制(zhi)系统技术(shu)在不断(duan)进步，但(dan)高昂(ang)的成(cheng)本制(zhi)约着(zhe)人(ren)(ren)形机器(qi)人(ren)(ren)规模化商(shang)业应用，人(ren)(ren)形机器(qi)人(ren)(ren)普及还(hai)存(cun)在很多(duo)困点、难点。

一方面(mian)，人(ren)形(xing)机器(qi)人(ren)的研(yan)发和制造(zao)成本较(jiao)高，短时(shi)间内实现(xian)(xian)规模化(hua)落地的可能性不大。经(jing)过多(duo)年的发展，国内市场已经(jing)初步建立起完(wan)整的人(ren)形(xing)机器(qi)人(ren)生态(tai)，并且在应用场景方面(mian)颇有优势，但(dan)是核心零部件供给(ji)还未(wei)能够自给(ji)自足，实现(xian)(xian)量产(chan)的人(ren)形(xing)机器(qi)人(ren)并不多(duo)。

据不完全统计，小米CyrberOne的(de)制造成本达60万(wan)至70万(wan)元(yuan)，智元(yuan)机器(qi)人(ren)的(de)目标是将成本控(kong)制在(zai)20万(wan)元(yuan)以内，特斯拉的(de)人(ren)形机器(qi)人(ren)擎(qing)天柱的(de)成本预计在(zai)2万(wan)美元(yuan)（约(yue)为14.5万(wan)元(yuan)人(ren)民币）左右。

另一方面，人(ren)(ren)形机器(qi)(qi)人(ren)(ren)行业的监管和(he)法律法规还不完善，用(yong)户安全和(he)隐私(si)保护还没有“标准答案”。大(da)多数人(ren)(ren)形机器(qi)(qi)人(ren)(ren)会与人(ren)(ren)类直接互动，参与人(ren)(ren)类的生活，在此过程中人(ren)(ren)形机器(qi)(qi)人(ren)(ren)可能(neng)会被黑客(ke)攻击或滥用(yong)用(yong)户隐私(si)信息(xi)，从而引(yin)起(qi)用(yong)户恐慌。

此外，人(ren)(ren)(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)用户接受度、应用范围等方面也存(cun)在(zai)(zai)争议。例如(ru)：人(ren)(ren)(ren)们对人(ren)(ren)(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)身份(fen)存(cun)在(zai)(zai)一些道德和文(wen)化上的(de)(de)质疑，还有由于技术和经(jing)济上的(de)(de)限制人(ren)(ren)(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)应用领(ling)域(yu)主要集中在(zai)(zai)研究、医(yi)疗、娱乐(le)等领(ling)域(yu)，其他行业的(de)(de)应用还相对较(jiao)少，用户了解(jie)少认知度低(di)。

总而言之，随着技术的(de)(de)不断进步(bu)和应用场景(jing)的(de)(de)扩大(da)，人(ren)形机器人(ren)成本高(gao)昂、能源消(xiao)耗大(da)、伦理和法律(lv)等问题会越(yue)来越(yue)突显，但市场前(qian)景(jing)也越(yue)来越(yue)明晰，腾讯、百度、小米等头部科技企(qi)业想(xiang)要(yao)接(jie)住未(wei)来的(de)(de)“泼天富贵”，还需要(yao)砍掉(diao)层(ceng)层(ceng)荆棘(ji)。