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从蛇(she)年(nian)春晚的(de)一首《秧BOT》到(dao)接连举(ju)办的(de)机(ji)器(qi)人(ren)马拉松、机(ji)器(qi)人(ren)格斗赛，再到(dao)2025世界人(ren)工智能大会上80多家人(ren)形(xing)机(ji)器(qi)人(ren)企业齐齐亮相(xiang)，2025年(nian)无疑是人(ren)形(xing)机(ji)器(qi)人(ren)的(de)破圈之(zhi)年(nian)。

收获热度的同(tong)时(shi)，资本也(ye)在不断抛来橄(gan)榄枝。明星企(qi)业宇树科技开启上市辅导，估值(zhi)超过120亿元，有望成为科创板的市值(zhi)新龙(long)头；“人(ren)形机器人(ren)第一股”优(you)必(bi)选开启第五次再融资计划。

7月以来，整个人形机器人赛道平均每1.5天(tian)-2天(tian)就有一起投(tou)资(zi)事件(jian)发生，其中“亿元级”融资(zi)规模更是(shi)成为常态(tai)。

资(zi)本(ben)正在押注(zhu)人(ren)形机器人(ren)的未来，但量产和(he)商业化(hua)落(luo)地方面的困境(jing)却(que)是人(ren)形机器人(ren)的现在。资(zi)本(ben)市场的火焰烧得(de)越旺(wang)，企业的自我造血能力和(he)完整(zheng)的商业逻辑也更需要(yao)经得(de)住考(kao)验。

153亿热钱涌入，2天一起融资事件

2025世界人工(gong)智能大会上，一(yi)(yi)个(ge)(ge)又一(yi)(yi)个(ge)(ge)见证历史(shi)的(de)时刻(ke)正(zheng)在(zai)诞(dan)生(sheng)。

相比(bi)去年的18家(jia)(jia)企业(ye)，今(jin)年人(ren)形(xing)机器人(ren)领域参展(zhan)的企业(ye)连(lian)翻(fan)数倍，80多家(jia)(jia)企业(ye)同台(tai)炫(xuan)技。

玩拳击、打冰(bing)壶、抓(zhua)豆(dou)腐、写(xie)书法……人(ren)(ren)形机器人(ren)(ren)已经实现(xian)了(le)从“动起(qi)来”到“用起(qi)来”的(de)创新突破，应用场景不断扩展。

例(li)如，擎朗智能的双(shuang)足人(ren)形具身服(fu)务机(ji)器人(ren)XMAN-F1，在展会(hui)期间展示了(le)流畅制(zhi)作爆米花的技能，而且还(hai)会(hui)根(gen)据顾客需求(qiu)调(diao)制(zhi)各类饮料，提供“是否加冰”等多种选择；

素有“社交悍匪”之(zhi)称的灵(ling)犀X2虽然身形纤小，但(dan)却能掌握(wo)走(zou)、跑、跳(tiao)、骑自行车、负重(zhong)深蹲等(deng)高(gao)难度运动(dong)技能，还搭载多模态(tai)交互(hu)大模型(xing)，能展(zhan)示“偷看”“挠痒”等(deng)拟人化表现(xian)；

上(shang)海(hai)电(dian)气带(dai)来了一(yi)款以“工业基因·场景定制”为(wei)开发理念的(de)人(ren)形(xing)机器(qi)人(ren)，身高167厘米、体重50千(qian)克、全身拥有38个自由度，能够在多种工业环境中灵活(huo)行动并自主识别(bie)、定位和搬运不同规格的(de)箱体，大幅提升仓储(chu)作业效率。

从井(jing)喷(pen)的成(cheng)果可(ke)以看出，人(ren)形机器(qi)人(ren)正从“花瓶”发(fa)展为(wei) “帮手”，行(xing)业来(lai)到了质变时刻。

与此同时，在科技与资本(ben)的(de)双重驱(qu)动下，人形机器人行业正经(jing)历着一(yi)场前所未有的(de)融资热潮。2025 年，这一(yi)领(ling)域的(de)热度急剧(ju)攀升，成为(wei)全球投资者瞩(zhu)目的(de)焦点。

从融(rong)资(zi)事(shi)件的数量来看，呈现(xian)出爆发式增(zeng)长。数据(ju)显(xian)示，2025年至今，人形机器人领域投融(rong)资(zi)次数108次，金(jin)额达153.5亿(yi)元。

7月以来，整个赛(sai)道的融资(zi)节奏更是进(jin)一步加快，平均每1.5天-2天就有(you)一起(qi)关(guan)于人(ren)形(xing)机器人(ren)的投资(zi)事件发生。

种种数(shu)据(ju)直观(guan)地反映出，越来越多(duo)的资(zi)本开(kai)始(shi)涌入人(ren)形机(ji)器人(ren)赛道，行业的吸引力与日(ri)俱增。

融资(zi)金额方面(mian)，更是(shi)屡创(chuang)新高。

亿元(yuan)级融(rong)资(zi)已成为常(chang)态(tai)，大额(e)(e)融(rong)资(zi)事(shi)件频繁出现，更不乏红杉资(zi)本、高(gao)瓴(ling)资(zi)本等(deng)全球顶尖投(tou)资(zi)机(ji)构。深(shen)圳市(shi)越疆科(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)股(gu)份有限(xian)公(gong)司(si)宣布(bu)成功完(wan)成定向增发，募(mu)集资(zi)金(jin)总额(e)(e)达(da) 10.37 亿港(gang)元(yuan)；深(shen)圳市(shi)众擎机(ji)器人科(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)有限(xian)公(gong)司(si)连续(xu)完(wan)成 Pre-A++ 轮(lun)与 A1 轮(lun)融(rong)资(zi)，总额(e)(e)近(jin) 10 亿元(yuan)；智元(yuan)创新（上(shang)海(hai)）科(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)有限(xian)公(gong)司(si)、深(shen)圳逐际动力科(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)有限(xian)公(gong)司(si)、杭州云(yun)深(shen)处(chu)科(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)有限(xian)公(gong)司(si)等(deng)企(qi)业也(ye)在 7 月公(gong)布(bu)了相关融(rong)资(zi)进展，单笔金(jin)额(e)(e)均(jun)超(chao)亿元(yuan)。

明(ming)星(xing)企业当然也在行列之(zhi)中，今(jin)年春(chun)晚的《秧BOT》成功(gong)出圈(quan)后(hou)，宇树(shu)科技成为了(le)人(ren)形机器(qi)人(ren)界的“当红炸子鸡”，不仅(jin)引起(qi)(qi)了(le)消费市(shi)场的广泛关注，掀起(qi)(qi)一轮(lun)租赁(lin)机器(qi)人(ren)的热(re)潮，还在资本市(shi)场受到追捧。

宇树科技最新融资进(jin)程

中国(guo)移动(dong)、雷(lei)军（顺为资本）、腾讯、阿里(li)、蚂蚁集团(tuan)等巨头争相入局，使得宇(yu)树(shu)科(ke)技在 C 轮(lun)后估值涨至 120 亿(yi)元。日前(qian)，证监会(hui)官(guan)宣宇(yu)树(shu)科(ke)技已(yi)开启上市(shi)(shi)辅导，有媒体预测宇(yu)树(shu)科(ke)技的(de)上市(shi)(shi)板块大概率为科(ke)创板，以其目前(qian)的(de)估值来看(kan)，宇(yu)树(shu)科(ke)技将有望成(cheng)为科(ke)创板的(de)市(shi)(shi)值新龙(long)头。

而已(yi)经上市的(de)港(gang)股(gu)“人(ren)形机器人(ren)第一股(gu)”优必选也在“借东风”增厚实力。7月22日(ri)，上市19个月的(de)优必选发(fa)布(bu)公告称，开启第五(wu)次(ci)再(zai)融资(zi)计(ji)划，拟以每(mei)股(gu)82港(gang)元(yuan)(yuan)的(de)价格(ge)配售约(yue)(yue)3015.545万股(gu)新H股(gu)，募(mu)(mu)资(zi)约(yue)(yue)24.73亿港(gang)元(yuan)(yuan)，经扣(kou)除(chu)相关费用及开支(zhi)，募(mu)(mu)资(zi)净额约(yue)(yue)24.10亿港(gang)元(yuan)(yuan)。

头部企业凭借领先的技术、强大的团队以(yi)及(ji)良好的市场前景，成为(wei)资本竞相追逐(zhu)的对象，进一步推动了行业估值的提升。

征服万亿级市场，先解决量产

今年(nian)以来，无论(lun)是从资本热度还是市场订(ding)单(dan)来看，人(ren)(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)(ren)行(xing)业(ye)都迎来了井喷(pen)时刻。7月11日，中国移动(dong)计划用(yong)4605万(wan)元采购(gou)宇(yu)树科技的小尺寸人(ren)(ren)形(xing)双足机(ji)器人(ren)(ren)、算力(li)背包(bao)和五指(zhi)灵巧手，这是国内人(ren)(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)(ren)领域最大(da)单(dan)笔公开订(ding)单(dan)，也意味着“国家队(dui)”给人(ren)(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)(ren)规模(mo)化(hua)商用(yong)再添一把火。

放眼(yan)未来，EVTank预计2035年(nian)全球人(ren)形机器人(ren)需求量(liang)将(jiang)(jiang)达到1800万台，市场规(gui)模将(jiang)(jiang)攀升至1.5万亿元。摩根(gen)士(shi)丹利也预计，人(ren)形机器人(ren)在2025年(nian)下(xia)半年(nian)将(jiang)(jiang)于(yu)中(zhong)国(guo)“被广泛采用”。

图(tu)源：新战略(lve)

政策(ce)与(yu)前景，让人形机器(qi)人行(xing)业今年正式(shi)迎来“量产(chan)元年”的呼声越来越高(gao)，但现实情况是，尽管人形机器(qi)人行(xing)业在技术研发和(he)资本(ben)注入方面取得了显著进展，但在量产(chan)和(he)商业化落地(di)环节仍面临诸多挑战(zhan)。

从(cong)生产工艺(yi)来(lai)看，人形机器人的制造涉及机械(xie)、电子(zi)、软件等多个领(ling)域的复杂(za)技术，对生产工艺(yi)的要(yao)求极(ji)高。

“目前大多数(shu)人(ren)(ren)形(xing)机器人(ren)(ren)企(qi)业(ye)(ye)的生(sheng)产仍依赖手(shou)工完成，虽然小批量(liang)生(sheng)产时不会(hui)出现太大问(wen)题，但一旦进入(ru)大规模生(sheng)产阶段，就(jiu)会(hui)暴(bao)露出生(sheng)产效率低下、产品质量(liang)不稳定等问(wen)题。”某人(ren)(ren)形(xing)机器人(ren)(ren)企(qi)业(ye)(ye)人(ren)(ren)员透露。

关键零部(bu)件的产(chan)能瓶(ping)颈也制约着人(ren)形(xing)(xing)机器人(ren)的量(liang)产(chan)进程(cheng)，以行星滚柱丝杠(gang)为例(li)，作(zuo)为人(ren)形(xing)(xing)机器人(ren)的关键零部(bu)件之(zhi)一，其生产(chan)工(gong)艺(yi)复杂、技术门槛高，且具(ju)备(bei)规模化生产(chan)能力的供应商数(shu)量(liang)有限。

目前，行(xing)星滚柱(zhu)丝杠(gang)的生产(chan)仍依赖手(shou)工(gong)操作，导致(zhi)产(chan)能(neng)严重不足(zu)，难以满足(zu)市场需求。此外，其(qi)他关(guan)键零部(bu)件，如伺服(fu)电机、减速(su)器(qi)、传感器(qi)等(deng)，也存(cun)在类似的产(chan)能(neng)问题，因此整(zheng)机制造(zao)成本居高不下，且由少数企业主导，议价(jia)空间极(ji)小。

对(dui)于人(ren)形机器人(ren)企业来说，要实现从百台到千台甚(shen)至万(wan)台的跨越，不仅(jin)需(xu)要在生(sheng)产工艺(yi)上(shang)进行重大创新和改进，提高(gao)生(sheng)产自动化水平(ping)，还需(xu)要加(jia)大对(dui)关(guan)键零(ling)部(bu)件供应(ying)商的扶持力度，培育更(geng)多具备(bei)规模化生(sheng)产能力的供应(ying)商，以(yi)保(bao)障零(ling)部(bu)件的稳(wen)定供应(ying)。

再谈(tan)商(shang)业化落地(di)问(wen)题，人形机器(qi)人的成熟应用场景相对(dui)有限，大(da)多(duo)仍处于展示和(he)试点(dian)阶段。

例如春晚的(de)(de)《秧(yang)BOT》节目让宇树科技的(de)(de)人(ren)形机(ji)器人(ren)一(yi)夜(ye)之间有了极(ji)高的(de)(de)品牌(pai)知名度，引发(fa)消(xiao)费市(shi)场(chang)和租赁(lin)市(shi)场(chang)的(de)(de)火爆，但随着热(re)度降(jiang)低(di)，其产品在(zai)二手市(shi)场(chang)的(de)(de)价格也开始大幅下(xia)跌，这或许(xu)能(neng)从一(yi)定程度上说明，表演、观赏场(chang)景(jing)还不足以打开更(geng)广阔的(de)(de)消(xiao)费市(shi)场(chang)。

在(zai)(zai)其他场景的(de)应用(yong)中(zhong)，人(ren)形机器(qi)人(ren)能(neng)(neng)够(gou)提供(gong)(gong)的(de)作(zuo)用(yong)也十分局限(xian)。例如傅里(li)叶智(zhi)能(neng)(neng)在(zai)(zai)2017年就切入了医疗康(kang)复机器(qi)人(ren)市场，在(zai)(zai)养老(lao)护(hu)理场景中(zhong)，虽(sui)然人(ren)形机器(qi)人(ren)能(neng)(neng)够(gou)在(zai)(zai)一(yi)定程度(du)上(shang)为(wei)老(lao)年人(ren)提供(gong)(gong)陪伴、健康(kang)监测等服(fu)(fu)务，但由(you)于老(lao)年人(ren)的(de)身体状(zhuang)况和(he)需(xu)求复杂多样，机器(qi)人(ren)在(zai)(zai)应对突发情况和(he)提供(gong)(gong)个性化护(hu)理服(fu)(fu)务方面也仍然存在(zai)(zai)着明显不足。

教(jiao)(jiao)(jiao)育(yu)场景中，优必选的人形(xing)机器(qi)人已经进入学(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)校进行试点教(jiao)(jiao)(jiao)学(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)。作为(wei)教(jiao)(jiao)(jiao)学(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)辅助工具，虽然(ran)能够为(wei)学(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生带来新(xin)颖的学(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)习体(ti)验，但(dan)目前其教(jiao)(jiao)(jiao)学(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)内(nei)容和方(fang)式(shi)还不(bu)够丰(feng)富和灵活，难以完全满足(zu)教(jiao)(jiao)(jiao)学(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)需(xu)求。

此外，“软(ruan)硬(ying)一体”交付能力仍是行业痛点。人形(xing)机器人不仅需要(yao)具备先(xian)进的硬(ying)件(jian)设备，还(hai)需要(yao)强大(da)的软(ruan)件(jian)系统来(lai)实现其智能化功(gong)能。然而，目前很多企业在硬(ying)件(jian)和软(ruan)件(jian)的协同发展方面存在不足，导致机器人在实际应用(yong)中出(chu)现软(ruan)件(jian)与硬(ying)件(jian)不兼容、系统稳定性差等问题(ti)，影响(xiang)用(yong)户体验和产品(pin)推(tui)广(guang)。

当(dang)前，人(ren)形机器(qi)人(ren)行(xing)业(ye)(ye)正(zheng)处于(yu)一(yi)个(ge)充满机遇与挑战(zhan)的(de)(de)关键时期。近期的(de)(de)融资(zi)热(re)潮，彰显了资(zi)本对这一(yi)领域未来发(fa)展(zhan)潜力的(de)(de)高(gao)度认可(ke)，但行(xing)业(ye)(ye)在量产(chan)和商业(ye)(ye)化落(luo)地(di)方面的(de)(de)困境也(ye)客观存在着(zhe)，人(ren)形机器(qi)人(ren)行(xing)业(ye)(ye)要(yao)实(shi)现(xian)从概念到现(xian)实(shi)、从实(shi)验室到市场的(de)(de)跨越，一(yi)切(qie)还(hai)需要(yao)耐心。